iRobotLab
開始行:
#contents
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*当研究室の紹介 [#ybc0d6aa]
**[[メンバー>研究室のメンバー]] [#t3d9b95b]
#include(研究室のメンバー/2015年度,notitle)
*当研究室で行っている研究の概要 [#ib5b3a01]
-生き物の持つ知能を実現したい！
**対象とする知能ロボット [#pb7a8720]
#include(研究/その他/PPL/20090413-01,notitle)
**動くことの難しさ [#jebee836]
#include(研究/その他/PPL/20090413-02,notitle)
***これからのロボットが直面する環境:実環境 [#gba4e6c0]
#include(研究/その他/PPL/20090415-01,notitle)
***適応できなければ生きていけない・生き続けられない [#k5f...
#include(研究/その他/PPL/20090416-01,notitle)
***本研究室の考える知能:生きるための適応能力・動きの創発 ...
#include(研究/その他/PPL/20090420-05,notitle)
**研究の方向性 [#xce2a5b0]
#include(研究/その他/PPL/20090416-02,notitle)
**対象となる研究領域 [#l1dbce04]
#include(研究/その他/PPL/20100423-02,notitle)
***[[テーマ分類>研究/テーマ]] [#w7f1a22f]
*[[当研究室の研究テーマ概要>研究/テーマ]] [#qedd7135]
#include(研究/その他/PPL/20150420-01,notitle)
*これまでの研究 [#f06f0c84]
#include(研究/各研究の話,notitle)
**最近の興味 [#i5caed2a]
***ROS:Robot Operating System [#uab90c0e]
-[[公式>http://www.ros.org/]]
-[[公式wiki>http://wiki.ros.org/]]
***物理エンジンのお勉強 [#bc89c1df]
-[[JBullet>lab_limit/JBullet]]
--[[公式>http://bulletphysics.org/wordpress/]]
*三年ゼミIIのテーマ [#jcf7f664]
**Gazeboシミュレータ [#c233cd6f]
-[[内容>http://www.evernote.com/l/Aatd0b6b5YVBbYDx0dLv_U0...
**過去のゼミIIテーマ [#oaf51990]
**JBulletでのボルタ人形をつくろう [#bc89c1df]
-VRシアターにて仮想空間内にサッカースタジアムを構築する
-ボルタ人形にサッカーをさせよう
-多人数でのゲームを実現したい
***[[JBullet>lab_limit/JBullet]] [#r0e4cf89]
-[[公式>http://bulletphysics.org/wordpress/]]
***ロボットの身体に関する勉強 [#e070d0e1]
-[[簡単なロボット製作>http://iRobot.csse.muroran-it.ac.jp...
--機械設計
--回路設計
--ソフト設計
***[[arduinoを使ったロボット作成>ゼミのお話/一覧/lab_limi...
***[[Speecysロボットにおける触覚実現>ゼミのお話/Speecysロ...
***[[LEGOによるゴルフゲーム>ゼミのお話/LEGOによるゴルフゲ...
#include(研究室所在地,notitle)
**[[ギャラリー>ギャラリー]] [#i5caed2a]
-[[Speecys>ギャラリー/Speecysロボット]]
-[[LEGO>ギャラリー/LEGO]]
-[[全方向移動型ロボット>ギャラリー/OmniWheelロボット]]
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*当研究室の紹介 [#ybc0d6aa]
**[[メンバー>研究室のメンバー]] [#t3d9b95b]
#include(研究室のメンバー/2015年度,notitle)
*当研究室で行っている研究の概要 [#ib5b3a01]
-生き物の持つ知能を実現したい！
**対象とする知能ロボット [#pb7a8720]
#include(研究/その他/PPL/20090413-01,notitle)
**動くことの難しさ [#jebee836]
#include(研究/その他/PPL/20090413-02,notitle)
***これからのロボットが直面する環境:実環境 [#gba4e6c0]
#include(研究/その他/PPL/20090415-01,notitle)
***適応できなければ生きていけない・生き続けられない [#k5f...
#include(研究/その他/PPL/20090416-01,notitle)
***本研究室の考える知能:生きるための適応能力・動きの創発 ...
#include(研究/その他/PPL/20090420-05,notitle)
**研究の方向性 [#xce2a5b0]
#include(研究/その他/PPL/20090416-02,notitle)
**対象となる研究領域 [#l1dbce04]
#include(研究/その他/PPL/20100423-02,notitle)
***[[テーマ分類>研究/テーマ]] [#w7f1a22f]
*[[当研究室の研究テーマ概要>研究/テーマ]] [#qedd7135]
#include(研究/その他/PPL/20150420-01,notitle)
*これまでの研究 [#f06f0c84]
#include(研究/各研究の話,notitle)
**最近の興味 [#i5caed2a]
***ROS:Robot Operating System [#uab90c0e]
-[[公式>http://www.ros.org/]]
-[[公式wiki>http://wiki.ros.org/]]
***物理エンジンのお勉強 [#bc89c1df]
-[[JBullet>lab_limit/JBullet]]
--[[公式>http://bulletphysics.org/wordpress/]]
*三年ゼミIIのテーマ [#jcf7f664]
**Gazeboシミュレータ [#c233cd6f]
-[[内容>http://www.evernote.com/l/Aatd0b6b5YVBbYDx0dLv_U0...
**過去のゼミIIテーマ [#oaf51990]
**JBulletでのボルタ人形をつくろう [#bc89c1df]
-VRシアターにて仮想空間内にサッカースタジアムを構築する
-ボルタ人形にサッカーをさせよう
-多人数でのゲームを実現したい
***[[JBullet>lab_limit/JBullet]] [#r0e4cf89]
-[[公式>http://bulletphysics.org/wordpress/]]
***ロボットの身体に関する勉強 [#e070d0e1]
-[[簡単なロボット製作>http://iRobot.csse.muroran-it.ac.jp...
--機械設計
--回路設計
--ソフト設計
***[[arduinoを使ったロボット作成>ゼミのお話/一覧/lab_limi...
***[[Speecysロボットにおける触覚実現>ゼミのお話/Speecysロ...
***[[LEGOによるゴルフゲーム>ゼミのお話/LEGOによるゴルフゲ...
#include(研究室所在地,notitle)
**[[ギャラリー>ギャラリー]] [#i5caed2a]
-[[Speecys>ギャラリー/Speecysロボット]]
-[[LEGO>ギャラリー/LEGO]]
-[[全方向移動型ロボット>ギャラリー/OmniWheelロボット]]
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