iRobotLab
開始行:
*全体(研究室)の方向性 [#rfb90423]
**対象とする知能ロボット [#pb7a8720]
#include(研究/その他/PPL/20090413-01,notitle)
#include(研究/その他/PPL/20090416-02,notitle)
**対象となる研究領域 [#l1dbce04]
#include(研究/その他/PPL/20100423-02,notitle)
***[[テーマ分類>研究/テーマ]] [#w7f1a22f]
*現在のテーマ [#lf116566]
**大分類 [#i7279676]
#include(研究/その他/PPL/20121210-01,notitle)
#include(研究/その他/PPL/20100426-01,notitle)
**これまでのテーマ一覧 [#k7ef416e]
#include(研究/各研究の話,notitle)
*[[中間発表について>http://www.evernote.com/l/AasjV27BH4x...
*杉本君のこれから. [#ta2d5efd]
-生き物は,複雑な環境下で素早く適切な行動を行うために,「...
--素早く行動を実現する(時間を短縮させている)
--行動決定のコストを下げる(感覚-行動の汎化により無意識下...
-ことを行っていると考えられている.
**対象領域における研究 [#l1d827f3]
-NN等を用いた環境のモデル学習とそれによる行動選択
--NNによる未来における適切な行動の学習を行う.
-階層型学習システムによる行動選択
--下位となるモジュール群が現状態に対する行動選択を行う....
-ロボットによる意識・無意識の研究
--学習手法による行動選択時に,意識・無意識下での行動選択...
**杉本君の方向性 [#q37a3550]
-環境が変化し続け,環境認識に対する行動決定に時間的制約が...
--ゼロ時間での反応
--短時間での探索
-を行えることを目標とする.
-まとめ
--(短期/長期での)未来の環境を予測し,それに対する行動を探...
-[[資料>./lab_limit/杉本資料]]
**現状とこれから [#d74a55e4]
***現状 [#r16f2174]
-未来予測が出来るか
--難しさ
---環境自体はロボット自身の選択した行動に影響する.よって...
***博士期間 [#saba26c8]
-未来予測の活用方法
--短期の未来予測を活用し,制御レベルでの行動選択を行う.
--長期の未来予測を活用し,タスク単位の行動選択を行う.
終了行:
*全体(研究室)の方向性 [#rfb90423]
**対象とする知能ロボット [#pb7a8720]
#include(研究/その他/PPL/20090413-01,notitle)
#include(研究/その他/PPL/20090416-02,notitle)
**対象となる研究領域 [#l1dbce04]
#include(研究/その他/PPL/20100423-02,notitle)
***[[テーマ分類>研究/テーマ]] [#w7f1a22f]
*現在のテーマ [#lf116566]
**大分類 [#i7279676]
#include(研究/その他/PPL/20121210-01,notitle)
#include(研究/その他/PPL/20100426-01,notitle)
**これまでのテーマ一覧 [#k7ef416e]
#include(研究/各研究の話,notitle)
*[[中間発表について>http://www.evernote.com/l/AasjV27BH4x...
*杉本君のこれから. [#ta2d5efd]
-生き物は,複雑な環境下で素早く適切な行動を行うために,「...
--素早く行動を実現する(時間を短縮させている)
--行動決定のコストを下げる(感覚-行動の汎化により無意識下...
-ことを行っていると考えられている.
**対象領域における研究 [#l1d827f3]
-NN等を用いた環境のモデル学習とそれによる行動選択
--NNによる未来における適切な行動の学習を行う.
-階層型学習システムによる行動選択
--下位となるモジュール群が現状態に対する行動選択を行う....
-ロボットによる意識・無意識の研究
--学習手法による行動選択時に,意識・無意識下での行動選択...
**杉本君の方向性 [#q37a3550]
-環境が変化し続け,環境認識に対する行動決定に時間的制約が...
--ゼロ時間での反応
--短時間での探索
-を行えることを目標とする.
-まとめ
--(短期/長期での)未来の環境を予測し,それに対する行動を探...
-[[資料>./lab_limit/杉本資料]]
**現状とこれから [#d74a55e4]
***現状 [#r16f2174]
-未来予測が出来るか
--難しさ
---環境自体はロボット自身の選択した行動に影響する.よって...
***博士期間 [#saba26c8]
-未来予測の活用方法
--短期の未来予測を活用し,制御レベルでの行動選択を行う.
--長期の未来予測を活用し,タスク単位の行動選択を行う.
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