iRobotLab
開始行:
[[研究室のメンバー/5期生/杉本大志]]
* ハードウェア編 [#neb198d9]
** ロボットの歴史 [#h253ad05]
- 鉄板
** 制御理論 [#s817ebd2]
- ガバナからロボットまでの歴史
- 古典/現代制御
- ポスト現代制御
- 知的制御 (俺のじゃん？)
** 電子回路のお話 [#e6c5a283]
- 半導体ってなんだっけ？
-- LCRとの違い、近似回路
- ICの使い方
-- せっかくブレッドボードが在るなら、DIPスイッチで特定のL...
~
* ソフトウェア編 [#v357d47c]
** どんな言語が使いやすいかな？ [#s712dc8a]
- グラフ表示, 配列操作, 結果出力機能, デバッグのし易さ(机...
** ソフトコンピューティング [#k950a342]
- 機械学習ってなんだっけ？
-- なぜこのジャンルが生まれてきたのか？
-- 強化学習, 教師あり学習, 教師なし学習, 半教師あり学習, ...
- 皆で実装してみよう
終了行:
[[研究室のメンバー/5期生/杉本大志]]
* ハードウェア編 [#neb198d9]
** ロボットの歴史 [#h253ad05]
- 鉄板
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** 電子回路のお話 [#e6c5a283]
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-- LCRとの違い、近似回路
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* ソフトウェア編 [#v357d47c]
** どんな言語が使いやすいかな？ [#s712dc8a]
- グラフ表示, 配列操作, 結果出力機能, デバッグのし易さ(机...
** ソフトコンピューティング [#k950a342]
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