iRobotLab
開始行:
[[研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報]]
*OSEKとは? [#ne98511a]
正式にはnxtOSEKと呼ばれるオープンソースのLEGO MINDSTORMS ...
-GCCツールチェインを使用したANSIC/C++言語開発環境
-NXTのモータ,センサ等のデバイスに対するリアルタイム制御...
-NXTのモータ、センサ等のデバイスに対するC++言語API
-自動車電子制御用OS標準規格である(TOPPERS) OSEK が提供す...
*OSEKのインストール [#u010c25e]
-基本的にはnetOSEKのオフィシャルホームページを見ればよい.
http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation.htm#Ins...
**補足情報 [#ke87c0e4]
***1.Cygwinのインストール [#r8ac62b1]
nxtOSEKはGCCの系列であるため,windows上で動かすためにはCy...
***2.GNU ARMのインストール [#p8969887]
GNU ARMはNXTに搭載されているARMプロセッサ用のGCCコンパイ...
***3.LEGO MINDSTORMS NXT Driverのインストール [#w5b733c5]
アイコンでプログラムを作るソフトである.今回はファームウ...
***4.拡張NXT標準ファームウェア+NeXTTOOLまたはLibUsbのイ...
今回は,LibUsbはインストールせず,拡張NXT標準ファームウェ...
***5.OSEKのインストール [#xf0e1982]
*プログラム上の注意 [#m4f89193]
-基本的にmakefileを作成し行うようである.なので,ソースご...
*諸情報 [#ja05b24c]
-eclipseで作成・転送ができるらしい.
終了行:
[[研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報]]
*OSEKとは? [#ne98511a]
正式にはnxtOSEKと呼ばれるオープンソースのLEGO MINDSTORMS ...
-GCCツールチェインを使用したANSIC/C++言語開発環境
-NXTのモータ,センサ等のデバイスに対するリアルタイム制御...
-NXTのモータ、センサ等のデバイスに対するC++言語API
-自動車電子制御用OS標準規格である(TOPPERS) OSEK が提供す...
*OSEKのインストール [#u010c25e]
-基本的にはnetOSEKのオフィシャルホームページを見ればよい.
http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation.htm#Ins...
**補足情報 [#ke87c0e4]
***1.Cygwinのインストール [#r8ac62b1]
nxtOSEKはGCCの系列であるため,windows上で動かすためにはCy...
***2.GNU ARMのインストール [#p8969887]
GNU ARMはNXTに搭載されているARMプロセッサ用のGCCコンパイ...
***3.LEGO MINDSTORMS NXT Driverのインストール [#w5b733c5]
アイコンでプログラムを作るソフトである.今回はファームウ...
***4.拡張NXT標準ファームウェア+NeXTTOOLまたはLibUsbのイ...
今回は,LibUsbはインストールせず,拡張NXT標準ファームウェ...
***5.OSEKのインストール [#xf0e1982]
*プログラム上の注意 [#m4f89193]
-基本的にmakefileを作成し行うようである.なので,ソースご...
*諸情報 [#ja05b24c]
-eclipseで作成・転送ができるらしい.
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