iRobotLab
開始行:
[[研究室のメンバー/2期生/幾世橋将文/作業ログ]]
*2007年4月27日 [#ndcd88f1]
・レゴのデモ用プログラムの作成~
*2007年4月26日 [#e5d27dc7]
・論文読み用資料作成~
*2007年4月24日 [#zffae3df]
・引越し作業~
・レゴ概要説明用資料作成~
**進捗状況その2 [#y0381874]
***レゴ概要説明用資料草案 [#ldb6e985]
~・全体
|やる事|状況|
|話す内容の決定|○(気づいたことがあったら逐次更新。)|
|レゴの勉強|△下参照|
|資料作成|△下参照|
~・レゴの勉強
|やる事|状況|
|レゴの説明|○|
|NXTの説明|○|
|NXTでどんな事ができるか|△次の項目参照|
~・NXTの勉強
|やる事|状況|
|単純な移動|○|
|超音波センサー|○|
|タッチセンサー|○|
|音センサー|△(駆動音で反応する…。)|
|光センサー|△(手軽にチェックできない。)|
|ライト|×(アイコン又はC使わないとできない?)|
|アイコンを使ったプログラム|×(未着手)|
|C風のプログラム|×(C風のプログラムソフトをインストールし...
※音・光センサーは精度の問題。どんな事が出来るかは口で説明...
~・レゴ概要説明用資料作成
|やる事|状況|
|文章作成|○|
|説明用画像|△(NXTの画像を入れるだけ。)|
|話す事|△(大まかに資料にそって話す予定。特に考えなくても...
|デモ用プログラム作成@NXT本体|×(未着手、5個のアイコンで...
・レゴ概要説明資料作成:90%程度~
・レゴ概要説明準備:70%程度~
・NXT勉強:50%程度~
**進捗状況 [#r2cc6bb4]
今日から、進捗状況を書いてみる。~
***レゴ概要説明用資料草案 [#ldb6e985]
~・全体
|やる事|状況|
|話す内容の決定|○(気づいたことがあったら逐次更新。)|
|レゴの勉強|△下参照|
|資料作成|×(まだ、人に見せる用の資料は手をつけていない。...
~・レゴの勉強
|やる事|状況|
|レゴの説明|○|
|NXTの説明|○|
|NXTでどんな事ができるか|△次の項目参照|
~・NXTの勉強
|やる事|状況|
|単純な移動|○|
|超音波センサー|○|
|タッチセンサー|○|
|音センサー|△(駆動音で反応する…。)|
|光センサー|△(手軽にチェックできない。)|
|ライト|×(アイコン又はC使わないとできない?)|
|アイコンを使ったプログラム|×|
|C風のプログラム|×(%%ファームウエアを変える必要があるら...
全体として30%程度。
*2007年4月20日 [#jecb21b6]
・論文読み用資料作成
・引越し作業
*2007年4月19日 [#qd2aec73]
・報告会用資料の作成及び報告会~
・今までの作業のログを書いた。\(^o^)/~
**レゴ・ファームウエア関連 [#t459f4c3]
ファームウエアのアップデート成功。アップデートは、LEGO MI...
ソフトに最初からファームウエアが入っているようだが、ネッ...
ファームウエアをNXT本体に入れてやらないと、動かない。ネッ...
**レゴ・センサー等 [#kd4088ef]
・音を鳴らさなくても勝手に動き出す。駆動音で反応?~
・光センサー:蛍光灯の明かりの元実行してみたところ、暗い...
**その他 [#zeb0a2c6]
・論文読んだり、Wiki適当に更新したり。
・研究室訪問の時に話す内容の草案を書いた。
*2007年4月18日 [#s531b03e]
**OSのインストール [#hbe78416]
~ 最初から入っていたNetBSDを消去。新しくWindowsXPをイン...
最初はパーティションを切ってインストールしたが、
1回目の再起動後、HDDにコピーしたはずのOSが読み込まれない。
その後、パーティションを切らないで試してみるがインストー...
~ HDDの接続方式がeSataなので、アクセスできないのではない...
という疑惑があったが、コピーに成功しているので問題ないと...
~ PXE(Intel Boot Agent)が起動していたため、ネットワーク...
~ HDD情報がBIOSでは250Gと表示されているのに、OSインスト...
~ そのため、OSのディスクに他のPCでパッチを当ててから別な...
[[インストール用CDの作成>http://irobot.csse.muroran-it.ac...
~ このパッチの当て方が面倒な場合は次のサイトのSP+メイカ...
[[A.K Office>http://www.ak-office.jp/]]
~ 最初に上の方法でパッチを当てたところ、うまくインストー...
次に、下のソフトを用いてパッチを当てたところ、インストー...
**その他 [#g3915df9]
・OSの設定など~
他のページに自分の設定や入れたソフトなどを書く。
*2007年4月17日 [#x07f0b42]
・OSのインストール~
18日参照
*2007年4月16日 [#c8f3567b]
・OSのインストール~
18日参照。~
・レゴマインドストームの組み立て~
最初からついている説明書の物を一通り作ってみた。~
終了行:
[[研究室のメンバー/2期生/幾世橋将文/作業ログ]]
*2007年4月27日 [#ndcd88f1]
・レゴのデモ用プログラムの作成~
*2007年4月26日 [#e5d27dc7]
・論文読み用資料作成~
*2007年4月24日 [#zffae3df]
・引越し作業~
・レゴ概要説明用資料作成~
**進捗状況その2 [#y0381874]
***レゴ概要説明用資料草案 [#ldb6e985]
~・全体
|やる事|状況|
|話す内容の決定|○(気づいたことがあったら逐次更新。)|
|レゴの勉強|△下参照|
|資料作成|△下参照|
~・レゴの勉強
|やる事|状況|
|レゴの説明|○|
|NXTの説明|○|
|NXTでどんな事ができるか|△次の項目参照|
~・NXTの勉強
|やる事|状況|
|単純な移動|○|
|超音波センサー|○|
|タッチセンサー|○|
|音センサー|△(駆動音で反応する…。)|
|光センサー|△(手軽にチェックできない。)|
|ライト|×(アイコン又はC使わないとできない?)|
|アイコンを使ったプログラム|×(未着手)|
|C風のプログラム|×(C風のプログラムソフトをインストールし...
※音・光センサーは精度の問題。どんな事が出来るかは口で説明...
~・レゴ概要説明用資料作成
|やる事|状況|
|文章作成|○|
|説明用画像|△(NXTの画像を入れるだけ。)|
|話す事|△(大まかに資料にそって話す予定。特に考えなくても...
|デモ用プログラム作成@NXT本体|×(未着手、5個のアイコンで...
・レゴ概要説明資料作成:90%程度~
・レゴ概要説明準備:70%程度~
・NXT勉強:50%程度~
**進捗状況 [#r2cc6bb4]
今日から、進捗状況を書いてみる。~
***レゴ概要説明用資料草案 [#ldb6e985]
~・全体
|やる事|状況|
|話す内容の決定|○(気づいたことがあったら逐次更新。)|
|レゴの勉強|△下参照|
|資料作成|×(まだ、人に見せる用の資料は手をつけていない。...
~・レゴの勉強
|やる事|状況|
|レゴの説明|○|
|NXTの説明|○|
|NXTでどんな事ができるか|△次の項目参照|
~・NXTの勉強
|やる事|状況|
|単純な移動|○|
|超音波センサー|○|
|タッチセンサー|○|
|音センサー|△(駆動音で反応する…。)|
|光センサー|△(手軽にチェックできない。)|
|ライト|×(アイコン又はC使わないとできない?)|
|アイコンを使ったプログラム|×|
|C風のプログラム|×(%%ファームウエアを変える必要があるら...
全体として30%程度。
*2007年4月20日 [#jecb21b6]
・論文読み用資料作成
・引越し作業
*2007年4月19日 [#qd2aec73]
・報告会用資料の作成及び報告会~
・今までの作業のログを書いた。\(^o^)/~
**レゴ・ファームウエア関連 [#t459f4c3]
ファームウエアのアップデート成功。アップデートは、LEGO MI...
ソフトに最初からファームウエアが入っているようだが、ネッ...
ファームウエアをNXT本体に入れてやらないと、動かない。ネッ...
**レゴ・センサー等 [#kd4088ef]
・音を鳴らさなくても勝手に動き出す。駆動音で反応?~
・光センサー:蛍光灯の明かりの元実行してみたところ、暗い...
**その他 [#zeb0a2c6]
・論文読んだり、Wiki適当に更新したり。
・研究室訪問の時に話す内容の草案を書いた。
*2007年4月18日 [#s531b03e]
**OSのインストール [#hbe78416]
~ 最初から入っていたNetBSDを消去。新しくWindowsXPをイン...
最初はパーティションを切ってインストールしたが、
1回目の再起動後、HDDにコピーしたはずのOSが読み込まれない。
その後、パーティションを切らないで試してみるがインストー...
~ HDDの接続方式がeSataなので、アクセスできないのではない...
という疑惑があったが、コピーに成功しているので問題ないと...
~ PXE(Intel Boot Agent)が起動していたため、ネットワーク...
~ HDD情報がBIOSでは250Gと表示されているのに、OSインスト...
~ そのため、OSのディスクに他のPCでパッチを当ててから別な...
[[インストール用CDの作成>http://irobot.csse.muroran-it.ac...
~ このパッチの当て方が面倒な場合は次のサイトのSP+メイカ...
[[A.K Office>http://www.ak-office.jp/]]
~ 最初に上の方法でパッチを当てたところ、うまくインストー...
次に、下のソフトを用いてパッチを当てたところ、インストー...
**その他 [#g3915df9]
・OSの設定など~
他のページに自分の設定や入れたソフトなどを書く。
*2007年4月17日 [#x07f0b42]
・OSのインストール~
18日参照
*2007年4月16日 [#c8f3567b]
・OSのインストール~
18日参照。~
・レゴマインドストームの組み立て~
最初からついている説明書の物を一通り作ってみた。~
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