iRobotLab
開始行:
[[ゼミのお話]]
*研究室内ゼミナール [#lb79cb60]
-[[研究報告会>./lab_limit/研究報告会]]
*研究室内外ゼミナール [#x34d5d21]
-[[ROS事始め>./lab_limit/ROS事始め]]
-[[git>./git]]
-[[ロボットの歴史>./ロボットの歴史]]
-[[数学>./数学]]
-[[物理>./物理]]
-[[英語>./英語]]
-[[本読み>./本読み]]
-[[論文読み>./論文読み]]
-[[学習手法プログラミング>./学習手法プログラミング]]
-[[学習手法における対象問題に関する勉強>./学習手法におけ...
**[[N本腕バンディットを解くプログラムの作成>./N本腕バンデ...
-[[はじめに>./N本腕バンディットチャレンジ/はじめに]]
-[[製作対象>./N本腕バンディットチャレンジ/製作対象]]
-[[N本腕バンディットとは>./N本腕バンディットチャレンジ/N...
-[[スコア計算法>./N本腕バンディットチャレンジ/スコア計算...
-[[N本腕バンディットプログラム使用法>./N本腕バンディット...
-[[N本腕バンディットプログラム例>./N本腕バンディットチャ...
-[[スコア>./N本腕バンディットチャレンジ/スコア]]
-[[バンディットプログラム>./N本腕バンディットチャレンジ/...
-[[スコアリングのためのモジュール化>./スコアリングのため...
*3年生ゼミナールII [#ta1402a7]
**共通 [#q9e52297]
-[[全体の流れ>./3年生ゼミナールII/全体の流れ]]
**LEGOによるゴルフゲーム [#xd945c9c]
-[[目標>./LEGOによるゴルフゲーム/目標]]
-[[目的>./LEGOによるゴルフゲーム/目的]]
-[[流れ>./LEGOによるゴルフゲーム/流れ]]
-[[ルール(打ちっぱなし)>./LEGOによるゴルフゲーム/ルール(...
-[[ルール(コース)>./LEGOによるゴルフゲーム/ルール(コース)]]
-[[その他>./LEGOによるゴルフゲーム/その他]]
**Speecysロボットにおける触覚実現 [#b3203fc1]
-[[目標>./Speecysロボットにおける触覚実現/目標]]
-[[目的>./Speecysロボットにおける触覚実現/目的]]
-[[流れ>./Speecysロボットにおける触覚実現/流れ]]
-[[腕の上下運動中の触覚実現>./Speecysロボットにおける触覚...
-[[これまでの結果>./Speecysロボットにおける触覚実現/これ...
-[[その他>./Speecysロボットにおける触覚実現/その他]]
*3年生ゼミナールII・android [#gea3add1]
**4年生作成資料 [#s023f022]
-[[./lab_limit/3年生ゼミナールII・arduino]]
*3年生ゼミナール・JBulletとVR [#se1a9399]
-[[./lab_limit/3年生ゼミナール・JBulletとVR]]
*[[プログラミング演習初級・バンディット>../プログラミング...
**共通 [#q77934df]
-[[公式スコアへの登録>./プログラミング演習初級・バンディ...
-[[ゼミのお話/一覧/スコアリングのためのモジュール化]]
-[[便利ツール>./プログラミング演習初級・バンディット/共通...
-[[演習について>./プログラミング演習初級・バンディット/共...
-[[演習資料>./プログラミング演習初級・バンディット/共通/...
-[[レポート作成時の注意点>./プログラミング演習初級・バン...
-[[レポートの説明・雛形>./プログラミング演習初級・バンデ...
-[[N本腕バンディット・オブジェクトファイル>./プログラミン...
-[[N本腕バンディットプログラム使用方法>./プログラミング演...
-[[N本腕バンディットオブジェクトファイル説明>./プログラミ...
-[[N本腕バンディットプレーヤープログラム>./プログラミング...
-[[レポート作成時のデータとり>./プログラミング演習初級・...
-[[emacsでの文字種の変更>./プログラミング演習初級・バンデ...
-[[nkfでの文字種の変更>./プログラミング演習初級・バンディ...
-[[乱数の使い方>./プログラミング演習初級・バンディット/共...
-[[教員用メモ>./プログラミング演習初級・バンディット/共通...
-[[TA用メモ>./プログラミング演習初級・バンディット/共通/l...
-[[電子メールでのレポート提出>./プログラミング演習初級・...
-[[N本腕バンディットプレーヤー創作・目的>./プログラミング...
-[[N本腕バンディットプレーヤー創作・アプローチ>./プログラ...
-[[N本腕バンディットプレーヤー創作・エージェント評価>./プ...
-[[N本腕バンディットプレーヤー創作・単一ファイル>./プログ...
**年度毎 [#kfe77048]
***[[平成27年度>./プログラミング演習初級・バンディット/平...
#include(./プログラミング演習初級・バンディット/平成27年...
***[[平成26年度>./プログラミング演習初級・バンディット/平...
***[[平成25年度>./プログラミング演習初級・バンディット/平...
***[[平成24年度>./プログラミング演習初級・バンディット/平...
***[[平成23年度>./プログラミング演習初級・バンディット/平...
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[[ゼミのお話]]
*研究室内ゼミナール [#lb79cb60]
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*研究室内外ゼミナール [#x34d5d21]
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-[[スコアリングのためのモジュール化>./スコアリングのため...
*3年生ゼミナールII [#ta1402a7]
**共通 [#q9e52297]
-[[全体の流れ>./3年生ゼミナールII/全体の流れ]]
**LEGOによるゴルフゲーム [#xd945c9c]
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**Speecysロボットにおける触覚実現 [#b3203fc1]
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*3年生ゼミナールII・android [#gea3add1]
**4年生作成資料 [#s023f022]
-[[./lab_limit/3年生ゼミナールII・arduino]]
*3年生ゼミナール・JBulletとVR [#se1a9399]
-[[./lab_limit/3年生ゼミナール・JBulletとVR]]
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**共通 [#q77934df]
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**年度毎 [#kfe77048]
***[[平成27年度>./プログラミング演習初級・バンディット/平...
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