iRobotLab
開始行:
-マスタ(Armadillo-300)からRSCへの指示は,4〜17バイトの...
-バイトサイズ(8ビット)なので,表される数値は0〜255...
-数値は10進数.~
-&color(red){注)データは文字データではなく,数値(バイナ...
-データの基本形
--データの基本形は次の通り.[ ]内は1バイトを表す.()内...
[シンクロバイト(255)] [ID(0-3)] [送信バイト数(1-14...
|シンクロバイト|RSCにデータの通信開始を知らせるデータ...
|ID|RSCに設定された固有のID(AGB65シリーズを複数接...
|送信バイト数|送信される命令の(バイト)数.シンクロバイト...
|命令|RSCに動作させたい命令.詳細は以下の表.|
-命令の説明
|命令値|動作|方向|フォーマット|
|1|全サーボ駆動|送信|[255][ID][長(14)][命令(1)][P0][P1]....
|2|個別サーボ駆動|送信|[255][ID][長(4)][命令(2)][サーボ...
|3|全サーボパルス停止|送信|[255][ID][長(1)][命令(3)]|
|4|指定サーボパルス停止|送信|[255][ID][長(2)][命令(4)][...
|5|180°モード|送信|[255][ID][長(1)][命令(5)]|
|6|255解像度モード(default)|送信|[255][ID][長(1)][命令(6...
CENTER:(*)[Speed]は指定したサーボ位置までにかかる時間....
終了行:
-マスタ(Armadillo-300)からRSCへの指示は,4〜17バイトの...
-バイトサイズ(8ビット)なので,表される数値は0〜255...
-数値は10進数.~
-&color(red){注)データは文字データではなく,数値(バイナ...
-データの基本形
--データの基本形は次の通り.[ ]内は1バイトを表す.()内...
[シンクロバイト(255)] [ID(0-3)] [送信バイト数(1-14...
|シンクロバイト|RSCにデータの通信開始を知らせるデータ...
|ID|RSCに設定された固有のID(AGB65シリーズを複数接...
|送信バイト数|送信される命令の(バイト)数.シンクロバイト...
|命令|RSCに動作させたい命令.詳細は以下の表.|
-命令の説明
|命令値|動作|方向|フォーマット|
|1|全サーボ駆動|送信|[255][ID][長(14)][命令(1)][P0][P1]....
|2|個別サーボ駆動|送信|[255][ID][長(4)][命令(2)][サーボ...
|3|全サーボパルス停止|送信|[255][ID][長(1)][命令(3)]|
|4|指定サーボパルス停止|送信|[255][ID][長(2)][命令(4)][...
|5|180°モード|送信|[255][ID][長(1)][命令(5)]|
|6|255解像度モード(default)|送信|[255][ID][長(1)][命令(6...
CENTER:(*)[Speed]は指定したサーボ位置までにかかる時間....
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