iRobotLab
開始行:
-以下のように配列を定義して値を代入する.
-- unsigned char output[7] = {255,3,4,2,0,127,20};
|シンクロバイト(255)|ＲＳＣにデータの通信開始を知らせるデ...
|ＩＤ(3)|ＲＳＣに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数...
|送信バイト数(4)|送信される命令の（バイト）数.シンクロバ...
|命令1(2)|個別サーボ駆動設定|
|命令2(0)|サーボ番号.0はRSC基板上のP0に対応|
|命令3(127)|角度(min:0,max:255で,絶対位置を指定)|
|命令4(2)|指定した角度まで移動する速度(x15ms)|
-この配列をシリアル送信する.
終了行:
-以下のように配列を定義して値を代入する.
-- unsigned char output[7] = {255,3,4,2,0,127,20};
|シンクロバイト(255)|ＲＳＣにデータの通信開始を知らせるデ...
|ＩＤ(3)|ＲＳＣに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数...
|送信バイト数(4)|送信される命令の（バイト）数.シンクロバ...
|命令1(2)|個別サーボ駆動設定|
|命令2(0)|サーボ番号.0はRSC基板上のP0に対応|
|命令3(127)|角度(min:0,max:255で,絶対位置を指定)|
|命令4(2)|指定した角度まで移動する速度(x15ms)|
-この配列をシリアル送信する.
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