iRobotLab
開始行:
-マスタ(Armadillo-300)からADCへの指示は,４〜１７バイトの...
-バイトサイズ（８ビット）なので,表される数値は０〜２５５...
-数値は１０進数．~
-&color(red){注）データは文字データではなく,数値（バイナ...
-データの基本形
--データの基本形は次の通り．[ ]内は１バイトを表す．（）...
［シンクロバイト(255)] [ＩＤ(120-123)］ [送信バイト数(...
|シンクロバイト|ADCにデータの通信開始を知らせるデータで,...
|ＩＤ|ADCに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数接続し...
|送信バイト数|送信される命令の（バイト）数．シンクロバイ...
|命令|ADCに動作させたい命令．詳細は以下の表．|
--命令の説明
|命令値|動作|方向|フォーマット|
|１|全ポート読み取り(8bit)|送信|[255][ID(120-127)][バイト...
| | |受信|[255][ID(120-127)][バイト長(17)][命令(1)][P1...
|２|1ポート読み取り(8bit)|送信|[255][ID(120-127)][バイト...
| | |受信|[255][ID(120-127)][バイト長(3)][命令(2)][ポー...
|１１|全ポート読み取り(12bit)|送信|[255][ID(120-127)][バ...
| | |受信|[255][ID(120-127)][バイト長(33)][命令(11)][P1...
|１２|1ポート読み取り(12bit)|送信|[255][ID(120-127)][バイ...
| | |受信|[255][ID(120-127)][バイト長(4)][命令(12)][P?_...
|２５４|セルフチェック|送信|[255][ID(120-127)][長(1)][254]|
| | |受信|[255][ID(120-127)][長(1)][254]|
|上以外|無視される．| | |
-命令の処理時間
--ADCが送信フォーマットを受け取ってから返信フォーマットを...
--8bit,1ポート読み取り
---9600bpsの場合：約12ms
---115200bpsの場合：約1.4ms
--8bit,全16ポート読み取り
---9600bpsの場合：約25ms
---115200bpsの場合：約2.6ms
--12bit,1ポート読み取り
---9600bpsの場合：約13ms
---115200bpsの場合：約1.5ms
--12bit,全16ポート読み取り
---9600bpsの場合：約42ms
---115200bpsの場合：約4ms
終了行:
-マスタ(Armadillo-300)からADCへの指示は,４〜１７バイトの...
-バイトサイズ（８ビット）なので,表される数値は０〜２５５...
-数値は１０進数．~
-&color(red){注）データは文字データではなく,数値（バイナ...
-データの基本形
--データの基本形は次の通り．[ ]内は１バイトを表す．（）...
［シンクロバイト(255)] [ＩＤ(120-123)］ [送信バイト数(...
|シンクロバイト|ADCにデータの通信開始を知らせるデータで,...
|ＩＤ|ADCに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数接続し...
|送信バイト数|送信される命令の（バイト）数．シンクロバイ...
|命令|ADCに動作させたい命令．詳細は以下の表．|
--命令の説明
|命令値|動作|方向|フォーマット|
|１|全ポート読み取り(8bit)|送信|[255][ID(120-127)][バイト...
| | |受信|[255][ID(120-127)][バイト長(17)][命令(1)][P1...
|２|1ポート読み取り(8bit)|送信|[255][ID(120-127)][バイト...
| | |受信|[255][ID(120-127)][バイト長(3)][命令(2)][ポー...
|１１|全ポート読み取り(12bit)|送信|[255][ID(120-127)][バ...
| | |受信|[255][ID(120-127)][バイト長(33)][命令(11)][P1...
|１２|1ポート読み取り(12bit)|送信|[255][ID(120-127)][バイ...
| | |受信|[255][ID(120-127)][バイト長(4)][命令(12)][P?_...
|２５４|セルフチェック|送信|[255][ID(120-127)][長(1)][254]|
| | |受信|[255][ID(120-127)][長(1)][254]|
|上以外|無視される．| | |
-命令の処理時間
--ADCが送信フォーマットを受け取ってから返信フォーマットを...
--8bit,1ポート読み取り
---9600bpsの場合：約12ms
---115200bpsの場合：約1.4ms
--8bit,全16ポート読み取り
---9600bpsの場合：約25ms
---115200bpsの場合：約2.6ms
--12bit,1ポート読み取り
---9600bpsの場合：約13ms
---115200bpsの場合：約1.5ms
--12bit,全16ポート読み取り
---9600bpsの場合：約42ms
---115200bpsの場合：約4ms
ページ名:
既存のページ名で編集する
![[PukiWiki]](skin/modernskin/logo3.png "[PukiWiki]"){kind=logo}
