iRobotLab
開始行:
-直接方式
--センサ・アクチュエータに対し電気的な信号レベルで制御．...
---細やかな制御が可能
---常時監視し制御する必要あり
-コマンド方式
--センサ・アクチュエータに対しコマンド(命令セット)で制御...
---常時監視が不必要で，必要に応じて必要なタイミングで制御...
---制御の細やかさは扱える命令セットに依存
終了行:
-直接方式
--センサ・アクチュエータに対し電気的な信号レベルで制御．...
---細やかな制御が可能
---常時監視し制御する必要あり
-コマンド方式
--センサ・アクチュエータに対しコマンド(命令セット)で制御...
---常時監視が不必要で，必要に応じて必要なタイミングで制御...
---制御の細やかさは扱える命令セットに依存
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