iRobotLab
開始行:
-tcgetattrにてプログラム開始時の初期設定を読み込む
-new = old などとして初期設定と同じ新しい設定変数を作成し...
-cfsetspeedなど必要に応じて必要な箇所のみの変更を行う
-通信処理
-プログラム終了時に初期設定に戻す
終了行:
-tcgetattrにてプログラム開始時の初期設定を読み込む
-new = old などとして初期設定と同じ新しい設定変数を作成し...
-cfsetspeedなど必要に応じて必要な箇所のみの変更を行う
-通信処理
-プログラム終了時に初期設定に戻す
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