iRobotLab
開始行:
-本ゼミは，以下の特徴をもったプログラミング演習である．
--Linux組み込みボード・armadillo300を使用
--デバイス制御にシリアル通信を使用
-一般にロボットを製作し期待通りに動かす場合，搭載されたセ...
--センサからの情報取得
--取得したセンサ情報に対してアクチュエータへの適切な指令...
--指令をもとにしたアクチュエータの動作
-この情報処理を行うデバイスとしてマイコンから大型コンピュ...
-またセンサ・アクチュエータの制御の方法は，直接方式とコマ...
終了行:
-本ゼミは，以下の特徴をもったプログラミング演習である．
--Linux組み込みボード・armadillo300を使用
--デバイス制御にシリアル通信を使用
-一般にロボットを製作し期待通りに動かす場合，搭載されたセ...
--センサからの情報取得
--取得したセンサ情報に対してアクチュエータへの適切な指令...
--指令をもとにしたアクチュエータの動作
-この情報処理を行うデバイスとしてマイコンから大型コンピュ...
-またセンサ・アクチュエータの制御の方法は，直接方式とコマ...
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