iRobotLab
開始行:
-通信のための準備・終了処理
--16行目から46行目までがシリアル通信を行うための準備の部...
--53行目から56行目までがシリアル通信を終了させるための後...
-メインプログラム
--48行目から51行目までがシリアル通信を使ったプログラムの...
---read関数:受信(接続機器 から Armadillo-300に情報伝達)
---write関数:送信(Armadillo-300 から 接続機器に情報伝達)
-基本的には,「通信のための準備・終了処理」の部分は殆ど定...
終了行:
-通信のための準備・終了処理
--16行目から46行目までがシリアル通信を行うための準備の部...
--53行目から56行目までがシリアル通信を終了させるための後...
-メインプログラム
--48行目から51行目までがシリアル通信を使ったプログラムの...
---read関数:受信(接続機器 から Armadillo-300に情報伝達)
---write関数:送信(Armadillo-300 から 接続機器に情報伝達)
-基本的には,「通信のための準備・終了処理」の部分は殆ど定...
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