iRobotLab
開始行:
-armadillo300のシリアルデバイス経由でプログラムによりサー...
--armadillo300のシリアルデバイス
---RS-232Cレベルの信号を扱うシリアルデバイスである．具体...
--AGB65-RSC
---シリアルポート経由で受けた指令を元にサーボを制御する機...
--AGB65-232C
---RS-232Cレベルの信号とTTLレベルの信号には電圧互換がない...
--サーボモータ
---物体の位置などを制御量として目標値に追従するように自動...
-各デバイスの接続は図1のようになる
#ref(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真/connection_serv...
--図1 各デバイス接続図
終了行:
-armadillo300のシリアルデバイス経由でプログラムによりサー...
--armadillo300のシリアルデバイス
---RS-232Cレベルの信号を扱うシリアルデバイスである．具体...
--AGB65-RSC
---シリアルポート経由で受けた指令を元にサーボを制御する機...
--AGB65-232C
---RS-232Cレベルの信号とTTLレベルの信号には電圧互換がない...
--サーボモータ
---物体の位置などを制御量として目標値に追従するように自動...
-各デバイスの接続は図1のようになる
#ref(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真/connection_serv...
--図1 各デバイス接続図
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