iRobotLab
開始行:
#contents
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*はじめに [#u23f4643]
**[[テーマ>../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/テー...
#include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/テーマ...
**[[概要>../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/概要]]...
#include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/概要,n...
**[[実験内容>../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実...
#include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験内...
**演習前に一読願う情報 [#vcd468fd]
***[[vi>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/要素別/vi]] [#r5f...
-viの操作に慣れていない場合にはこの章を読んでviを扱えるよ...
-また,演習中にプログラムを打ち込みながらこの章を読み,vi...
***[[シリアル通信プログラム概説>ゼミのお話/ロボット工学者...
-シリアル通信プログラムの概要と雛形.内容は,丸覚えでかま...
**[[実験デバイスの構成>../../一覧/シリアル通信によるデバ...
#include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験デ...
*プログラム演習 [#m7d1249b]
-基本的には,まずサンプルプログラムを打ち込み,コンパイル...
**[[実験準備>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリア...
***[[注意事項>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadi...
**[[サーボ駆動プログラム作成>ゼミのお話/ロボット工学者養...
-実際にプログラムを作成し,どのようにサーボを制御している...
**[[センサ情報取得プログラム作成>ゼミのお話/ロボット工学...
-実際にプログラムを作成し,どのようにセンサからデータを取...
**[[センサ・サーボ制御プログラム作成>ゼミのお話/ロボット...
-センサとサーボを両方使用するプログラムを作成する.サンプ...
終了行:
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*はじめに [#u23f4643]
**[[テーマ>../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/テー...
#include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/テーマ...
**[[概要>../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/概要]]...
#include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/概要,n...
**[[実験内容>../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実...
#include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験内...
**演習前に一読願う情報 [#vcd468fd]
***[[vi>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/要素別/vi]] [#r5f...
-viの操作に慣れていない場合にはこの章を読んでviを扱えるよ...
-また,演習中にプログラムを打ち込みながらこの章を読み,vi...
***[[シリアル通信プログラム概説>ゼミのお話/ロボット工学者...
-シリアル通信プログラムの概要と雛形.内容は,丸覚えでかま...
**[[実験デバイスの構成>../../一覧/シリアル通信によるデバ...
#include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験デ...
*プログラム演習 [#m7d1249b]
-基本的には,まずサンプルプログラムを打ち込み,コンパイル...
**[[実験準備>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリア...
***[[注意事項>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadi...
**[[サーボ駆動プログラム作成>ゼミのお話/ロボット工学者養...
-実際にプログラムを作成し,どのようにサーボを制御している...
**[[センサ情報取得プログラム作成>ゼミのお話/ロボット工学...
-実際にプログラムを作成し,どのようにセンサからデータを取...
**[[センサ・サーボ制御プログラム作成>ゼミのお話/ロボット...
-センサとサーボを両方使用するプログラムを作成する.サンプ...
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