Speecysロボット/プログラミング関係/コンパイルの変更点

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基本前提条件
-コンパイラ名:
--ppcgcc(PowerPC用のgccの意)
-Speecys用ディレクトリ:
--include
---/speecys/local/include
--lib
---/speecys/local/lib
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#contents
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*例:基本書式 [#i3cf80eb]
ppcgcc robot_test.c -I /speecys/local/include -L /speecys/local/lib [[-D_SPSDEV_LEVEL2>#D_SPSDEV_LEVEL2]] -l[[spslv2>#spslv2]] -o robot_test

*コマンド類 [#nc4472e0]
**-D_SPSDEV_LEVEL2&aname(D_SPSDEV_LEVEL2); [#w3f31d69]
開発キット Level2 でのコンパイルであることを示す

**spslv2&aname(spslv2); [#gfa36e65]
Speecysより提供されているライブラリの名前

iRobotLab