iRobotLab

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 <応用設定>
 1.6.2のsandpoint用下記ファイルゲット & 解答
 base.tgz
 comp.tgz
 etc.tgz
 
 sandpoint の usr を別に保存．
 そのusr上にspeecys上のusrをコピー
 そのusr上に開発用ファイルをコピー 
 speecysにてマウント
 
 cp /usr/bin/su /bin (ロボットのsuでないといけない．パーミッション関係？)
 mount -t nfs dmz3:/usr/home/speecys/usr /usr
 cd /
 ln -s /usr/home
 
 NISを使用するために
 sandpointのusrにある以下のファイルをロボットのusr以下にコピー
 (NFSマウント前に必要)
 /usr/sbin/rpcbind
 /usr/sbin/ypbind
 (/usr/sbin/rpc*)
 (/usr/bin/yp*)