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[[研究/各研究の話]]

* 未知環境に対応できる Multi-Objective SVR の提案 --- ロボット制御への応用 --- [#ra298a71]

** ノート [#aef7d19e]
- 一括学習によるSVR(オフラインSVR)が可能とする統計的な未来の予測を, 逐次学習によるSVR(オンラインSVR)にインプリメントした
- オンラインSVR
-- 学習データを追加しても, オフラインSVRと異なり再学習せず, 増分のみを学習すればよい
-- 学習データが与えられた領域でのみ予測が可能だが, それ以外の領域では予測不可
- 目指すもの
-- 逐次学習＋未来予測が可能な系をロボットに組込む
-- 予測結果でロボットの行動を決定させる
** イラスト [#s0c4708c]
#ref(RA_MOSVR.png, left, 40%)
#ref(RA_MOSVR.png,left,20%)

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