iRobotLab

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[[研究/各研究の話]]
*強化学習における状態空間の自動決定 [#eeccbf22]
-強化学習に適した状態をロボットが自動的に獲得することで，環境に応じて状態を設定できるシステムを構築．
-状態を設定するために状態の分割と融合を繰り返して，適切な設定を見つける．
-ロボットは知識を用いて，適切な状態の設定を見つけつつ，学習目標を達成する．

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#ref(ikeyoshi.png,center,zoom,80%)
//#ref(fig1_1.jpg,center,70%)
//#ref(fig1_2.jpg,center,80%) 
//あと絵を貼り付けて．

//分かりやすく

//自分の研究の本質をちゃんと表す

//素敵な絵を