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+Kentarou Kurashige, Toshio Fukuda, Haruo Hoshino, "Reusing primitive and acquired motion knowledge for Gait generation of Six-Legged Robot using Genetic Programming", Journal of Intelligent and Robotic systems, Vol.38, Kluwer Academic Pub., pp.121-134, 2003
+倉重健太郎, 長谷川泰久, 福田敏男, 星野春夫, "GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成", 日本ファジィ学会誌, Vol.13, No.6, pp.633-642, 2001
+倉重健太郎, 長谷川泰久, 福田敏男, 星野春夫, "NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成", 日本ファジィ学会誌, Vol.13, No.2, pp.199-207, 2001
+K. Kurashige, T. Fukuda, H. Hoshino, "Motion Planning for Six-Legged Locomotion Robot Based on Hierarchical Knowledge Using Genetic Programming", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.12, No.4, pp.459-465, 2000
+T. Fukuda，Y. Adachi， H. Hoshino， E. Muro, K. Kurashige, "Omnidirectional Walking Mechanism (Redundancy and Trajectory Control)", JSME International Journal Series C, Vol.40, No.4, pp.694-701, 1997

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