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+倉重健太郎, "相対評価を用いた学習方法の提案 -平均と分散を用いた評価-", 第49回計測自動制御学会, 2006.11
+倉重健太郎, 荒牧重登, 福田敏男, "モチベーションモデルによる行動計画法の提案", 第12回インテリジェント・システム・シンポジウム, pp.467-472, 2002.11
+倉重健太郎, 福田敏男, "モチベーションモデルによる評価の自動生成", システムインテグレーション部門学術講演会, pp.445-446, 2001.12
+倉重健太郎, 福田敏男, 星野春夫, 小林太, "階層型知能表現と進化計算手法によるロボットの行動計画", 第9回インテリジェント・システム・シンポジウム, pp.263-266, 1999.10
+倉重健太郎, 福田敏男, 星野春夫, "階層型知能表現によるロボットの行動計画", 第8回インテリジェント・システム・シンポジウム, pp.453-458, 1998.10
+倉重健太郎, 福田敏男, 星野春夫, "進化的手法によるTask Planning System", 第7回インテリジェント・システム・シンポジウム, pp.423-426, 1997.11
+福田敏男, 倉重健太郎, 星野春夫, 足達勇治, "ニューラルネットワークによる6脚歩行移動型ロボットの作業計画の立案", 第6回建設ロボットシンポジウム, pp.87-92, 1997.7

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