#author("2018-05-07T19:27:20+09:00","ldap:nek","nek") #author("2018-05-07T19:28:08+09:00","ldap:nek","nek") -高田陽:反復合議型MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -非同期的な意思決定による対故障性の実現- --&ref(research_activity_takada.pdf); -柾拓也:複数タスクにおける優先度を用いた行動選択-優先度の動的更新による行動の安定化と効率化- --&ref(research_activity_masaki.pdf); -石塚 昌也:センサ入力による報酬の自己生成-予測による好奇心の生成と能動的探索の実現- --&ref(research_activity_ishizuka.pdf); -白倉聖也:Adaptation to multi tasks by reflecting person hope degree for importance --&ref(research_activity_shirakura.pdf); -櫻庭康平:MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -エージェントの融合・分離による協調システムの実現- --&ref(research_activity_sakuraba.pdf); -井澤尚志:反復合議型MARLにおける行動学習‐ゆらぎを用いた協調動作の促進‐ --&ref(research_activity_izawa.pdf); -伊藤翠那:音入力に対する強さと予測性を用いた報酬の自己生成 --&ref(research_activity_itoh.pdf); -井上昂浩:単体ロボットにおける行動学習 -効率的な試行錯誤を目指したヘテロジニアスMARLシステムの実現- --&ref(research_activity_inoue.pdf); -今田大聖:カウンセリングロボットによる頷きの傾聴効果の検証-発話量を基とした定量的評価の提案- --&ref(research_activity_imada.pdf); -大沢航洋:複数タスク下における優先度を用いたロボットの行動選択-ヒステリシスを持つ優先度によるタスク達成の効率化- --&ref(research_activity_oosawa.pdf); -下口侑也:人-ロボット間の相互作用による達成依頼度の決定-相対評価を用いた個人差への適応- --&ref(research_activity_shimoguchi.pdf);