iRobotLab

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-杉本大志:A Study on the State-Action Pair Prediction for Robot
--&ref(sugimoto.pdf);
-二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
--&ref(nikaido.pdf);
-小橋遼:複数タスクに対する意思決定手法の提案 〜外界とのインタラクションによるタスクの重要度の制御〜
--&ref(kobashi.pdf);
-千葉秀平:反復合議型意思決定法によるマルチエージェント強化学習
--&ref(chiba.pdf);
-川村一貴:報酬を用いたNNの学習法の提案-ロボットアームに対する行動学習-
--&ref(kawamura.pdf);
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-櫻井柊平:反復合議型意思決定法を用いた行動学習―物理シミュレータによる耐故障性の検証―
--&ref(sakurai.pdf);