![[PukiWiki]](skin/modernskin/logo3.png "[PukiWiki]"){kind=logo}
認知発達ロボティクスの考えをもとに，現在行っている研究です．詳しくは[[こちら>研究/テーマ]]． #iframe(https://onedrive.live.com/embed?cid=6333A57BC13FB404&resid=6333A57BC13FB404%211360&authkey=AP1GVQQ0L3x7mAo&em=2,style=width:800px;height:500px;) #iframe(https://onedrive.live.com/embed?cid=6333A57BC13FB404&resid=6333A57BC13FB404%211360&authkey=AP1GVQQ0L3x7mAo&em=2,style=width:650px;height:500px;) -内部構造・ロボットの知的システムに関する研究 --目的発見 ---[[小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案>研究/ResearchActivity/2013年度/07]] --多目的下意思決定 ---[[三浦丈典：複数タスクに対するロボットの行動学習 -タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案->研究/ResearchActivity/2013年度/04]] --評価の自己獲得 ---[[二階堂芳：センサを介したインタラクションによる報酬の自己生成>研究/ResearchActivity/2013年度/05]] --多人格モデル学習 ---[[高泉昇太郎：マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習-反復合議に基づく強調アルゴリズム->研究/ResearchActivity/2013年度/03]] ---[[千葉秀平：MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―>研究/ResearchActivity/2013年度/08]] --個別学習 ---[[澁谷和：強化学習における探査率の動的制御>研究/ResearchActivity/2013年度/02]] ---[[平間経太：経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手法による知識量の抑制->研究/ResearchActivity/2012年度/08]] --知識獲得・活用 ---[[片山和宣：ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理エンジンを用いたシミュレータによる検証->研究/ResearchActivity/2013年度/06]] ---[[北山直樹：センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を用いた動作時間の抽象化->研究/ResearchActivity/2012年度/02]] ---[[挟間重直：Motion Space TSにおける動作生成手法の提案-シミュレーションによる動作検証->研究/ResearchActivity/2012年度/07]] --センサの取捨選択 ---[[木島康隆：強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率的な意思決定(Efficiently Decision making in reinforcement learning based on importance of sensor)>研究/ResearchActivity/2012年度/01]] ---[[木村敏久：センサの重要度に応じた学習空間の動的構成>研究/ResearchActivity/2012年度/06]] -外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究 --状況の未来予測 ---[[杉本大志：内部状態と行動をベースとしたロボットの内部状態予測手法の提案 (The Proposal for Prediction of Internal Robot State Based on Internal State and Action) >研究/ResearchActivity/2013年度/01]] ---[[梅津祐介：複数センサを用いた高精度センシング>研究/ResearchActivity/2012年度/09]] --知能発現のための環境考察 ---[[中南義典：ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響について-センサの能力の違いが強化学習の学習効率に及ぼす影響->研究/ResearchActivity/2011-002]] -内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究 --協調学習(コミュニケーションによる個の発達) ---[[木島康隆：コミュニケーション相手の取捨選択による個体知能の効率的発達>研究/ResearchActivity/2009-002]]