[[研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報/leJOSの導入]] *2 leJOSの導入 [#b6007548] **2.1 NXTドライバーのインストール(必要ならば) [#e6d4074d] このソフトはMINDSTORMSとPCをUSBを介してデータをやり取りするために必要となる.しかし「LEGO MINDSTORMS Edu NXT」がインストールされており,これを使ってMINDSTORMSを動かしたことがある場合不要である.ドライバーはLEGOの以下のURLより「MINDSTORMS NXT Driver v1.02」をダウンロードし,インストールする. - http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/ **2.2 leJOSのインストール[#f2b5638b] leJOSを下記URLよりダウンロードしインストールを行う. - http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=9339&package_id=217619 インストールを行うと,ウィンドウが立ち上がりNXTを接続するように要求される.このときNXTをPCに接続しファームをダウンロードする.また,ここでファームのダウンロードに失敗してもあとから再度ダウンロード可能である. インストールを行うと,ウィンドウが立ち上がりNXTを接続するように要求される.このときNXTをPCに接続しファームをダウンロードする.また,ここでファームのダウンロードに失敗してもあとから再度ダウンロード可能である(eclipseプラグイン経由). 次に環境変数の設定を行う.環境変数は下記の画像のように設定する.変更を行う箇所は2箇所ある.一つはユーザー環境変数である.「新規」に下の画像のようにLEJOS_HOMEを追加する. #ref(ユーザー環境変数.jpg) 次に,システム環境変数のPathを変更する.下記画像の反転している部位("NXJ_HOME\bin")を追加する. #ref(システム変数.jpg)