-ロボットプログラミングの基礎知識 --ロボットの各部を動かしてみる ---LEDを光らせる ---1つのサーボモータを動かす ---1つのセンサから情報を読み取る ---複数のサーボモータを動かし,複数のセンサから情報読み取る. -触覚実現 ++アイデアを出してみる ++実現してみる ++できたものを改良してする(iに戻る)