ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真の変更点

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*Armadillo300 [#ub727325]
|#ref(armadillo300-con6and7.jpg,zoom,240x120)|
|File:armadillo300-con6and7.jpg|
|Con6 と Con7 接続図|
|#ref(1278326524-picsay.jpg,zoom,240x120)|
|File:1278326524-picsay.jpg|
|PCとの接続図|
|#ref(DSC_0205.jpg,zoom,240x120)|
|File:DSC_0205.jpg|
|コードを指したところ|
|#ref(2011-01-21 13.11.54.jpg,zoom,240x120)|
|File:2011-01-21 13.11.54.jpg|
|Armadillo300用アダプタ|
|#ref(1278330903-picsay.jpg,zoom,240x120)|
|File:1278330903-picsay.jpg|
|Armadillo300 リセットボタン|
|#ref(TeraTermConnect01.jpg,zoom,240x120)|
|File:TeraTermConnect01.jpg|
|Armadillo300 起動確認画面|
|#ref(TeraTermSetting.jpg,zoom,240x120)|
|File:TeraTermSetting.jpg|
|TeraTerm設定画面|

*シリアル通信によるデバイス制御 [#jb8da2c0]
|#ref(DSC_0206.jpg,zoom,240x120)|
|File:DSC_0206.jpg|
|Armadillo300|
|#ref(サーボ・センサコントローラ.jpg,zoom,240x120)|
|File:サーボ・センサコントローラ.jpg|
|サーボ・センサコントローラ|
|#ref(前方.jpg,zoom,240x120)|
|File:前方.jpg|
|組み上げ前方図|
|#ref(上方.jpg,zoom,240x120)|
|File:上方.jpg|
|組み上げ上方図|
|#ref(後方.jpg,zoom,240x120)|
|File:後方.jpg|
|組み上げ後方図|
|#ref(2011-01-21 13.20.01.jpg,zoom,240x120)|
|File:2011-01-21 13.20.01.jpg|
|サーボコントローラ用ACアダプタ|
|#ref(connection_servocontroller.png,zoom,240x120)|
|File:connection_servocontroller.png|
|Armadillo300とサーボコントローラの接続|
|#ref(connection_adcconverter.png,zoom,240x120)|
|File:connection_adcconverter.png|
|Armadillo300とセンサコントローラの接続|
|#ref(connection_adcconverter.png,zoom,240x120)|
|File:connection_adcconverter.png|
|Armadillo300とセンサコントローラの接続|
|#ref(AS-PSD-3.jpg,zoom,240x120)|
|File:AS-PSD-3.jpg|
|距離センサAS-PSDの出力電圧と実測距離の関係|

*vi [#o3c84316]

|#ref(outline-vi.png,zoom,240x120)|
|File:outline-vi.png|
|viのモード説明|
|#ref(vi-insert.png,zoom,240x120)|
|File:vi-insert.png|
|文字挿入の位置|

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