iRobotLab

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-コマンドモードの時(コマンドモードか入力モードか分からない時には，[ESC]を押してコマンドモードにしておく)，文字挿入コマンドを押して入力モードにする．
--文字挿入コマンド
---i, a, o, I, A, O
#ref(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真/vi-insert.png,zoom,480x240)
---図1 文字挿入