iRobotLab

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-シリアルデバイスにおいてデータの入力はread関数によって行われる．この時，read関数が受け取るデータの単位と受け取る時の処理に幾通りかの方法がある．受け取るデータの単位に関する方法として，カノニカル入力処理と非カノニカル入力処理がある．また受け取る時の処理方法として，同期処理と非同期処理がある．

||カノニカル入力処理|非カノニカル同期処理|
|同期処理|カノニカル・同期|非カノニカル・同期|
|非同期処理|カノニカル・非同期|非カノニカル・非同期|