ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/構造体struct termiosの基本的な使い方の変更点

-tcgetattrにてプログラム開始時の初期設定を読み込む
-new = old などとして初期設定と同じ新しい設定変数を作成し，以後新しい設定変数を使う
-cfsetspeedなど必要に応じて必要な箇所のみの変更を行う
-通信処理
-プログラム終了時に初期設定に戻す

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