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*Armadillo300におけるシリアルポート外略図 [#l8f83a05]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/Con6・Con7を用いた接続図,notitle)
-armadillo300にはシリアルポートがCON6とCON7の二つ用意されている．CON7はPCと接続し，ログインやコンパイルなどの各種作業に使用する．一方，CON6をセンサ・サーボコントローラに接続し，センサ情報の取得やサーボ駆動のためのコマンド送受信に用いる．プログラム上ではCON6は下記のデバイス名で使用することができる．
--/dev/ttyAM1

#ref(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真/armadillo300-con6and7.jpg,zoom,480x240)
--図1 armadillo300上のポート