iRobotLab

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-シリアル通信によるデバイス制御ゼミの内容は以下のようになる．
--準備
---ゼミを行うためのデバイスの準備
--サーボプログラミング
---サーボ動作を行うプログラミング
--センサプログラミング
---センサからの情報取得を行うプログラミング
--センサ・サーボプログラミング
---センサを使って情報取得をし，それをもとにサーボを動作させるプログラミング