iRobotLab

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*[[対象機器の状態>../Con6・Con7を用いた接続図]] [#t215d1af]
#include(../Con6・Con7を用いた接続図,notitle)

*シリアル通信プログラム [#jaf5399d]
**[[シリアル通信プログラム骨子>../プログラム骨子]] [#t215d1af]
#include(../プログラム骨子,notitle)

**[[シリアル通信プログラム骨子の概要>../プログラム骨子の概要]] [#t215d1af]
#include(../プログラム骨子の概要,notitle)

**詳細説明 [#v8119537]
***[[シリアル通信プログラム骨子の説明>../プログラム骨子の説明]] [#t215d1af]
#include(../プログラム骨子の説明,notitle)

***[[シリアルポート設定を保存する構造体struct termios>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/構造体struct termios]] [#v315c93a]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/構造体struct termios,notitle)

*その他・シリアル通信に関する情報 [#u859805d]
**入力データの取り扱い [#v5703318]
***[[入力方式と処理方法>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/入力方式と処理方法]] [#r3888dce]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/入力方式と処理方法,notitle)
***[[カノニカル・非カノニカル入力方式>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/カノニカル・非カノニカル入力方式]] [#r3888dce]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/カノニカル・非カノニカル入力方式,notitle)
***[[同期・非同期処理>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/同期・非同期処理]] [#w52e9ca1]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/同期・非同期処理,notitle)
**[[Armadillo300におけるシリアルデバイスの推奨入力方法>../Armadillo300におけるシリアルデバイスの推奨入力方法]] [#od0b0bf1]
#include(../Armadillo300におけるシリアルデバイスの推奨入力方法,notitle)