iRobotLab

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。
• ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成 へ行く。
• ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成 の差分を削除

#contents
----
*[[概要>./演習概要]] [#td70a92f]
#include(./演習概要,notitle)

*実験前準備等 [#v6f8e3a5]
**準備・確認 [#b9451d64]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/演習のための直前準備,notitle)

**[[AGB65-RSC簡易使用方法>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC簡易使用方法]] [#ped161b1]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC簡易使用方法,notitle)

**[[AGB65-RSC命令値とサーボ角度の関係について>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/RSC命令値とサーボ角度]] [#ga44c323]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/RSC命令値とサーボ角度,notitle)

*プログラミング演習 [#x129e900]
-下記のプログラムを作成，実行してサーボの制御について学ぶ．

**対話的サーボ制御プログラム>./対話的制御プログラム]] [#j827e4b1]
**[[対話的サーボ制御プログラム>./対話的制御プログラム]] [#j827e4b1]
#include(./対話的制御プログラム,notitle)

**[[対話的メータ表示プログラム>./対話的メータ表示プログラム]] [#md8b4948]
-お題のプログラムを考え，作成してみよう
***お題 [#j292aa08]
#include(./対話的メータ表示プログラム,notitle)

*参考情報 [#y341a844]
**[[AGB65-RSC命令仕様>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC命令仕様]] [#faed4a61]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC命令仕様,notitle)