iRobotLab

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-電源投入後、約４０ｍS後から信号線に距離に応じて出力される．
-この出力は２８〜４８ｍS毎にアップデートされる．
-出力電圧と距離の関係は図1のようになる．

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--図1 出力電圧と距離の関係図