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ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/シリアル通信によるデバイス制御ゼミの実験準備 の変更点

#include(ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/アルマジロ-PC接続,notitle)

-サーボコントローラから出ている電源線にACアダプタを接続する.
--PC接続ボード・センサコントローラへの電源はサーボコントローラから供給している.
--ACアダプタは以下を使用すること.
---INPUT:AC 100V 50/60Hz 30VA
---OUTPUT:DC 5V 2.0A

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--図4 コントローラ用ACアダプタ