iRobotLab

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#contents
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*概要 [#l7867e13]
#include(ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/armadillo300におけるシリアル通信プログラム概説,notitle)

*シリアル通信プログラム [#jc00a64c]
**プログラム骨子 [#fe1058a1]
#include(ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/armadillo300におけるシリアル通信プログラムの骨子,notitle)

**おおまかな流れ [#v05072c1]
#include(ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/armadillo300におけるシリアル通信プログラムの骨子の流れ,notitle)

**各所詳細説明 [#eba33185]
***シリアル通信プログラムの説明 [#hdbda7d2]
#include(ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/armadillo300におけるシリアル通信プログラムの骨子の説明,notitle)

***シリアルポート設定を保存する構造体struct termios [#xcc78bfd]
#include(ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/構造体struct termios,notitle)

**その他・シリアル通信に関する知識 [#j233dfd2]
***シリアルデバイスにおける入力方式の概念 [#v4085233]
#include(ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/シリアルデバイスにおける入力方式,notitle)

***入力時における処理の方法 [#y9ef5ecd]
#include(ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/シリアルデバイスにおける入力の処理方法,notitle)

***Armadillo300における推奨入力方法 [#a3e011c9]
#include(ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/armadillo300におけるシリアルデバイスの推奨入力方法,notitle)