iRobotLab

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-カノニカル入力処理/非カノニカル入力処理においては外部から入力されるデータはread関数にて読み込む．このとき，read関数の処理の仕方が大別すると2種類ある．
--同期処理
---read関数にてデータ読み込みが始まると，データを読み終えるまでプログラムの処理は中断される．つまりデータが読み込まれるまで待つ．
--非同期処理
---read関数にてデータ読み込みが始まると，プログラム自体はread関数の次の行から処理が再開される．つまり，データが読み終えるまで待たずに，次の処理が続行される．データ読み込みが終わるとシステムがプログラムにシグナル(信号・合図)を送るしくみとなる．