iRobotLab

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[[ゼミのお話]]

*ソフトウエア設計 [#x5015c82]
**シリアル通信 [#x4d6b772]
-ハードウエア制御

**マルチプロセス [#sf2c31fa]
-多入力多出力

**ネットワーク通信 [#b9d76af2]
-ネットワーク越しにコントロール

*機械設計 [#k7e3470b]
-機構設計

*回路設計 [#l95e8a5e]
-電力
-モータドライバ