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#author("2019-05-17T12:27:50+09:00","ldap:nek","nek")
#author("2020-05-08T15:26:44+09:00","ldap:nek","nek")
- 汎用的な価値観の設計
-- 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
--- &ref(/研究/各研究の話/2014年度/nikaido.pdf);
--石塚 昌也:複数センサを用いた報酬の自己生成-危険回避を重視したセンサの重要度の決定-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_ishizuka.pdf);
--栗木康汰:マルチモーダルインタラクションを用いた報酬の自己生成-重み付けによるセンサ評価の統合と教示への適用-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_kuriki.pdf);
-- 伊藤翠那:音入力に対する強さと予測性を用いた報酬の自己生成
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_itoh.pdf);
--福澤航大:複数センサにおけるエージェントと人の相互学習の実現 -学習への寄与度に基づく効果的な入力センサの提示-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_fukuzawa.pdf);
--福澤航大:複数センサを用いた報酬の自己生成 -少数センサの単体評価とセンサ間の関連付けによる報酬生成-
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_fukuzawa.pdf);
--Afiqe Anuar:汎用的な評価指標を用いた報酬の自己生成 -センサ入力に対する多面的評価の提案と危険検知の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_afiqe.pdf);
--近藤奏介:Hebb則を用いた複数センサの関連付けによる報酬の自己生成
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_kondo.pdf);
- タスク発見
--下口侑也:欲求-動機モデルを用いたロボットの意思決定~評価とセンサの相関関係に基づくタスクの自律獲得~
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_shimoguchi.pdf);
--白倉聖也:環境変化に起因する報酬構造の変化への適応〜ロボットの学習空間の生成・選択による再学習の回避〜
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_shirakura.pdf);
--下口侑也:Decision Making on Robot using Motivation-Desire Model -Improvement of Learning efficiency by Autonomous-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_shimoguchi.pdf);
--[[小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案>研究/ResearchActivity/2013年度/07]]
- マルチタスク下での意思決定
-- 下口侑也:人-ロボット間の相互作用による達成依頼度の決定-相対評価を用いた個人差への適応
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_shimoguchi.pdf);
--大沢航洋:複数タスク下における優先度を用いたロボットの行動選択-中間行動による行動の細分化と連続化-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_oosawa.pdf);
--大沢航洋:優先度を用いた複数タスク下の意思決定-行動の細分化による効率的なタスク達成の実現-
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_oosawa.pdf);
--下口侑也:欲求-動機モデルを用いたロボットの意思決定~評価とセンサの相関関係に基づくタスクの自律獲得~
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_shimoguchi.pdf);
-- 白倉聖也:Adaptation to multi tasks by reflecting person hope degree for importance
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_shirakura.pdf);
--田中研也:複数タスク下におけるロボットの行動学習-深層強化学習による連続状態への適応-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_tanaka.pdf);
--前田颯人:複数タスク下におけるロボットの行動選択-優先度に関するパラメータの動的更新による行動停止の回避-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_maeda.pdf);
--上林拓馬:優先度を用いた複数タスク下における意思決定-優先度の部分設計による環境への適応性の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_kanbayashi.pdf);
--飛世賢宏:複数タスク下におけるロボットの意思決定-探索タスク導入による学習効率の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_tobise.pdf);
- 単体ロボット内でのマルチエージェントシステム
-- 高田陽:反復合議型MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -非同期的な意思決定による対故障性の実現-
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_takada.pdf);
--櫻庭康平:複数エージェントの融合・分離による単体ロボットの行動学習 -エージェントの組み合わせ最適化による学習効率の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_sakuraba.pdf);
--井上昂浩:ヘテロエージェント群による単体ロボットにおける行動学習-好奇心・学習・制御エージェント間の協調による耐故障性の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_inoue.pdf);
--松嶋龍文:単体ロボットにおけるHMARLを用いた行動学習-TD誤差に応じた興味度の更新による学習性能の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_matsushima.pdf);
--井上昂浩:MARLによる単体ロボットにおける行動学習 -幾何的拘束に起因した疑似学習空間の形成による学習性能の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_inoue.pdf);
--松嶋龍文:単体ロボットにおける分散型深層強化学習を用いた行動学習-学習進度に基づく確率的なエージェント選択による効率的探索-
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_matushima.pdf);
--後藤成海:単体ロボットにおけるHMARLを用いた行動学習-行動数の増加に応じたエージェントの除外による学習効率の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_gotoh.pdf);
- 応用事例
-- 今田大聖:カウンセリングロボットによる頷きの傾聴効果の検証-発話量を基とした定量的評価の提案-
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_imada.pdf);
--高橋茉莉奈:カウンセリングロボットにおける言語の評価極性を考慮した定量的評価の提案
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_takahashi.pdf);
--阿部廉人:カウンセリングロボットにおける頷き回数のランダム化による傾聴効果の改善
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_abe.pdf);
--岡崎優:カウンセリングロボットにおける傾聴効果の改善-強化学習を用いた頷き回数の学習-
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_okazaki.pdf);
--佐藤響介:深層強化学習を用いたPID制御の性能向上 -目標値に応じたゲインの動的決定-
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_satoh.pdf);
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