iRobotLab

研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報/leJOSの導入

3 leJOSとeclipseの関連付け†

leJOSとeclipseの関連付けには複数の方法があるが，ここではeclipseにleJOSプラグインをインストールすることにより関連付けを行う方法を紹介する．

3.1 プロキシの設定（必要があれば）†

leJOSプラグインのインストールを行う前に，必要ならばプロキシの設定を行っておく．プロキシの設定は以下で行う（eclipse3.5の場合）．

• [ウィンドウ]→[設定]→[一般]→[ネットワーク接続]

この際プロキシは「http://」は必要ない．

3.2 leJOSプラグインのインストール†

ネットワークに接続し，プラグインをダウンロードし，インストールする．まず，プラグインをダウンロードするための設定を行う．

• [ヘルプ]→[ソフトウェア更新]→[検索およびインストール]→[インストールする新規フィーチャーの検索]

次に[新規リモートサイト]を選択する．「名前」のところは「leJOS NXJ」，「URL」のところは以下のアドレスに設定する．

• http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/

これで検索に含めるサイトに「leJOS NXJ」が追加されるので，そこにチェックを入れて[終了]を選択する．その後ダウンロードが開始され，インストールが行われる．インストールが終了すると再起動を求められるので再起動する．

3.3 パスの設定†

leJOSのライブラリディレクトリのパスを設定する．パスの設定は以下の場所で行う．

• [ウィンドウ]→[設定]→[JAVA]→[leJOS NXJ] 「NXJ_HOME」のところにインストールしたleJOS NXJのディレクトリを設定する．