トップ   編集 凍結 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS   ログイン

認知ロボティクス研究室>研究室のメンバー>2期生>木島 康隆>LEGO系情報>leJOSの導入>6サンプルコード集>基本クラス>TachoPilotクラス

研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報/leJOSの導入/6サンプルコード集/基本クラス

1.何をするクラスか

モータの基本動作を管理するクラス. 2つのモータ情報を一括で管理する. 前後に進む,走行体を曲がらせる,回転させることに関する関数がある. 特に走行体を曲がらせる関数に関しては充実しており,半径指定や曲率指定を行うことができ,非常に便利である.また,名前の通りタコメーターが組み込まれており,現在の車輪の角度や累積移動距離が取得可能である.

2.サンプルプログラム

乏しいプログラムスキルで書いているので参考程度に.基本動作をある程度網羅したプログラム.

#ref(): File not found: "TestTachoPilot.java" at page "研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報/leJOSの導入/6サンプルコード集/基本クラス/TachoPilotクラス"


Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55