iRobotLab

研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報/leJOSの導入

1 eclipseの導入†

1.1 Pleiadesの導入†

まず，統合開発環境eclipseの導入からはじめる．公式ページからダウンロードしてきてもいいが，Pleiades（プレアディス）のAll in oneパッケージの方がよい．Pleiadesはeclipseを日本語化する．All in oneパッケージはeclipseも込みなので使いやすい．eclipseはインストールの必要がない．なので適当な場所に解凍しておく．workspaceの設定なども適当な場所に設定する．注意：eclipse3.5はLejosプラグインが動作しない．eclipse3.3 or 3.4を使うこと！

• Pleades公式ページ http://mergedoc.sourceforge.jp/

1.2 JDK（Java Development Kit）のインストール†

SUNのページからダウンロードしてインストールする．

• http://java.sun.com/javase/ja/6/download.html

1.3 eclipseとの関連付け†

eclipseの「ウィンドウ」から「設定」を選択し，設定メニューから「JAVA」を選択する．インストール済みのJRE（下の画像）を選択する．「追加」をクリックして出てきたウィンドウから「参照」をクリックし，先ほどインストールしたJDKのフォルダを選択する．そして「OK」をクリックする．インストール済みのJREのウィンドウに戻り，追加したJDKにチェックをつける．そして「OK」をクリックする．