研究/ResearchActivity/2011-010 の変更点


[[研究/各研究の話]]

*バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習システムの提案 [#a300ba5c]
-学習ロボットが未知環境で活動するためには,バッテリー残量が減った場合に機能停止を回避する行動をとることが必要
-未知環境ではロボットが同じ行動を取ってもバッテリー消費量が異なる点に注目
-ロボットが与えられた行動のバッテリー消費量に基づき,バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習システムを提案
-ロボットにバッテリー消費量の異なる行動を3種類与えシミュレーション実験を行った
-結果,与えた行動のバッテリー消費量に応じて,ロボットは機能停止を回避する行動をとることを確認した


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