研究/ResearchActivity/2008-001 の変更点


[[研究/各研究の話]]
*強化学習における状態空間の自動決定 [#eeccbf22]
-強化学習に適した状態をロボットが自動的に獲得することで,環境に応じて状態を設定できるシステムを構築.
-状態を設定するために状態の分割と融合を繰り返して,適切な設定を見つける.
-ロボットは知識を用いて,適切な状態の設定を見つけつつ,学習目標を達成する.

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//#ref(fig1_1.jpg,center,70%)
//#ref(fig1_2.jpg,center,80%) 
//あと絵を貼り付けて.

//分かりやすく

//自分の研究の本質をちゃんと表す

//素敵な絵を