#contents
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*当研究室で行っている研究の概要 [#ib5b3a01]
-生き物の持つ知能を実現したい!

**対象とする知能ロボット [#pb7a8720]
#include(研究/その他/PPL/20090413-01,notitle)

**動くことの難しさ [#jebee836]
#include(研究/その他/PPL/20090413-02,notitle)

***これからのロボットが直面する環境:実環境 [#gba4e6c0]
#include(研究/その他/PPL/20090415-01,notitle)

***適応できなければ生きていけない・生き続けられない [#k5ff285d]
#include(研究/その他/PPL/20090416-01,notitle)

***本研究室の考える知能:生きるための適応能力・動きの創発 [#gc9e35b7]
#include(研究/その他/PPL/20090420-05,notitle)

**研究の方向性 [#xce2a5b0]
#include(研究/その他/PPL/20090416-02,notitle)

**私たちの興味 [#a958800a]
#include(研究/その他/PPL/20170501-01,notitle)

**対象となる研究領域 [#l1dbce04]
#include(研究/その他/PPL/20100423-02,notitle)

***[[テーマ分類>研究/テーマ]] [#w7f1a22f]

*[[当研究室の研究テーマ概要>研究/テーマ]] [#qedd7135]
#include(研究/その他/PPL/20150420-01,notitle)

**これまでの研究 [#f06f0c84]
#include(研究/各研究の話,notitle)

**研究プラットフォーム [#i5caed2a]
#include(研究/その他/PPL/20160328-01,notitle)

***ROS:Robot Operating System [#uab90c0e]
-[[公式>http://www.ros.org/]]
-[[公式wiki>http://wiki.ros.org/]]

**私たちの興味 [#a958800a]
#include(研究/その他/PPL/20170501-01,notitle)


*三年生ゼミナールのテーマ [#jcf7f664]
***ROSプラットフォームの勉強 [#q181ac32]

**過去のゼミナールテーマ [#oaf51990]
**Gazeboシミュレータ [#c233cd6f]
-[[内容>http://www.evernote.com/l/Aatd0b6b5YVBbYDx0dLv_U0_y_SEoR1V4XU/]]

***JBulletでのボルタ人形をつくろう [#bc89c1df]
-VRシアターにて仮想空間内にサッカースタジアムを構築する
-ボルタ人形にサッカーをさせよう
-多人数でのゲームを実現したい
***[[JBullet>lab_limit/JBullet]] [#r0e4cf89]
-[[公式>http://bulletphysics.org/wordpress/]]

***ロボットの身体に関する勉強 [#e070d0e1]
-[[簡単なロボット製作>http://iRobot.csse.muroran-it.ac.jp/html-corner/robotMaker/summaries/layeredSkill/index.html]]を通して以下の設計を経験
--機械設計
--回路設計
--ソフト設計

***[[arduinoを使ったロボット作成>ゼミのお話/一覧/lab_limit/3年生ゼミナールII・arduino]] [#j06f326a]
***[[Speecysロボットにおける触覚実現>ゼミのお話/Speecysロボットにおける触覚実現]] [#o059624c]
***[[LEGOによるゴルフゲーム>ゼミのお話/LEGOによるゴルフゲーム]]  [#v6face11]

* プロジェクトについて [#sea05cab]
#include(/研究/その他/PPL/20160329-01,notitle)

*当研究室の紹介 [#ybc0d6aa]

#include(研究室所在地,notitle)

**[[メンバー>研究室のメンバー]] [#t3d9b95b]
#include(研究室のメンバー/2017年度,notitle)

**[[ギャラリー>ギャラリー]] [#i5caed2a]
-[[Speecys>ギャラリー/Speecysロボット]]
-[[LEGO>ギャラリー/LEGO]]
-[[全方向移動型ロボット>ギャラリー/OmniWheelロボット]]