ゼミのお話/ロボット工学者養成所 の変更点


*全体 [#e8282ba7]
-[[ロボット工学者における三設計>./テーマ別/ロボット工学者における三設計]]

*テーマ別 [#f5d1a473]
**[[シリアル通信によるデバイス制御>./テーマ別/シリアル通信によるデバイス制御]] [#v70d0d22]
***共通 [#a3e62bfe]
-[[テーマ>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/テーマ]]
-[[概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/概要]]
-[[旧概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/旧概要]]
//-[[>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/]]

***[[シリアル通信プログラム概説>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/シリアル通信プログラム概説]] [#z49b8f9a]
-[[Con6・Con7を用いた接続図>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/Con6・Con7を用いた接続図]]
-[[プログラム骨子>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/プログラム骨子]]
-[[プログラム骨子の概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/プログラム骨子の概要]]
-[[プログラム骨子の説明>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/プログラム骨子の説明]]
-[[Armadillo300におけるシリアルデバイスの推奨入力方法>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/Armadillo300におけるシリアルデバイスの推奨入力方法]]
//-[[>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/]]


***実験固有 [#lecad2dc]
-[[実験デバイスの構成>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験デバイスの構成]]
-[[実験内容>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験内容]]
//-[[>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/]]

***[[実験準備>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験準備]] [#dff3509b]
-[[サーボコントローラの電源準備>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボコントローラの電源準備]]


***[[サーボ駆動プログラム作成>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成]] [#v184af0e]
-[[演習概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/演習概要]]
-[[AGB65-RSC命令値とサーボ角度の関係>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/RSC命令値とサーボ角度]]
-[[対話的制御プログラム>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/対話的制御プログラム]]
-[[対話的メータ表示プログラム>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/対話的メータ表示プログラム]]
//-[[>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/]]

***[[センサ情報取得プログラム作成>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成]] [#cea9a2c4]
-[[演習概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/演習概要]]
-[[距離センサAS-PSDのセンサ値と実際の距離の関係>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/AS-PSDの出力と実際の距離]]
-[[センサ値読取プログラム>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/センサ値読取プログラム]]
-[[センサ値読取距離(cm)表記>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/センサ値読取距離(cm)表記]]
//-[[>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/]]

***[[センサ・サーボ制御プログラム作成>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ・サーボ制御プログラム作成]] [#e5b9ab70]
-[[演習概要>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ・サーボ制御プログラム作成/演習概要]]
-[[距離メータ作成>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ・サーボ制御プログラム作成/距離メータ作成]]

***[[シリアル通信によるデバイス制御・指導側情報>./テーマ別/シリアル通信によるデバイス制御/指導側情報]] [#w1938b31]

*要素別 [#h10e231a]
**[[vi>./要素別/vi]] [#jbd04c16]
-[[viとは>./一覧/vi/viとは]]
-[[viの起動>./一覧/vi/viの起動]]
-[[viにおける文字入力>./一覧/vi/文字入力]]
-[[viにおけるカーソルの移動>./一覧/vi/カーソルの移動]]
-[[viにおける文字のカット・ペースト>./一覧/vi/文字のカット・ペースト]]
-[[作成したテキストの保存とviの終了>./一覧/vi/テキストの保存と終了]]

**[[Armadillo300>./要素別/Armadillo300]] [#gaa3db68]
-[[Armadillo300とPCの接続>./一覧/Armadillo300/Armadillo300とPCの接続]]
-[[シリアル通信準備 TeraTerm>./一覧/Armadillo300/TeraTerm/シリアル通信準備]]
-[[ログイン>./一覧/Armadillo300/ログイン]]
-[[無線LAN 関連ソフトウェア準備>./一覧/Armadillo300/無線LAN 関連ソフトウェア準備]]
-[[演習のための直前準備>./一覧/Armadillo300/演習のための直前準備]]
-[[注意事項>./一覧/Armadillo300/注意事項]]

***[[未整理 Armadillo300 無線LANアクセスポイント化>./未整理/Armadillo300/無線LANアクセスポイント化]] [#r14aa579]

**[[デバイス制御>./要素別/デバイス制御]] [#n0a009f8]
***[[制御方式>./一覧/デバイス制御/制御方式]] [#y64b1dd1]

**[[シリアル通信>./要素別/シリアル通信]] [#wa64e04e]
***[[構造体struct termios>./一覧/シリアル通信/構造体struct termios]] [#f0ca2db5]
***[[構造体struct termiosの基本的な使い方>./一覧/シリアル通信/構造体struct termiosの基本的な使い方]] [#b57eed88]
***[[入力方式と処理方法>./一覧/シリアル通信/入力方式と処理方法]] [#kfe22581]
***[[カノニカル・非カノニカル入力方式>./一覧/シリアル通信/カノニカル・非カノニカル入力方式]] [#p0963ffe]
***[[同期・非同期処理>./一覧/シリアル通信/同期・非同期処理]] [#e8c49311]

**[[浅草ギ研AGB65シリーズ>./要素別/浅草ギ研AGB65シリーズ]] [#n90d4102]
***AGB65-RSC [#m1bac1f8]
-[[簡易使用方法>./一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC簡易使用方法]]
-[[命令仕様>./一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC命令仕様]]
***AGB65-ADC [#m6781599]
-[[簡易使用方法>./一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-ADC簡易使用方法]]
-[[命令仕様>./一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-ADC命令仕様]]

*その他 [#x530285b]
**[[リンク>./lab_limit/リンク]] [#j115e8fe]

**[[写真>./写真]] [#x77c8ef0]

**小情報 [#h4c6e46f]

**旧情報 [#y7eca79a]
***[[Hブリッジ回路>./テスト/Hブリッジ回路]] [#ja19e532]
***[[三端子レギュレータを使った電子回路の電源作成>./三端子レギュレータを使った電子回路の電源作成]] [#tba9c822]
***[[arduinoことはじめ>./テスト/arduinoことはじめ]] [#q517328a]

***アルマジロゼミ(シリアル通信によるデバイス制御へ順次うつす) [#bc092a98]
-[[アルマジロゼミ>../アルマジロゼミ]]
--[[Linux組み込みボード基本設定>../アルマジロゼミ/Linux組み込みボード基本設定]]
--[[Linux組み込みボードへのDebianインストール>../アルマジロゼミ/Linux組み込みボードへのDebianインストール]]
--[[Linux組み込みボードでのプログラミング>../アルマジロゼミ/Linux組み込みボードでのプログラミング]]
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