研究/その他/PPL/20190516-01 のバックアップ差分(No.3)


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- 汎用的な価値観の設計
-- 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
--- &ref(/研究/各研究の話/2014年度/nikaido.pdf);
--石塚 昌也:複数センサを用いた報酬の自己生成-危険回避を重視したセンサの重要度の決定-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_ishizuka.pdf);
--栗木康汰:マルチモーダルインタラクションを用いた報酬の自己生成-重み付けによるセンサ評価の統合と教示への適用-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_kuriki.pdf);
-- 伊藤翠那:音入力に対する強さと予測性を用いた報酬の自己生成
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_itoh.pdf);
--福澤航大:複数センサにおけるエージェントと人の相互学習の実現 -学習への寄与度に基づく効果的な入力センサの提示-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_fukuzawa.pdf);

- タスク発見
--白倉聖也:環境変化に起因する報酬構造の変化への適応〜ロボットの学習空間の生成・選択による再学習の回避〜
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_shirakura.pdf);
--下口侑也:Decision Making on Robot using Motivation-Desire Model -Improvement of Learning efficiency by Autonomous-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_shimoguchi.pdf);
--[[小橋遼:報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案>研究/ResearchActivity/2013年度/07]]

- マルチタスク下での意思決定
-- 下口侑也:人-ロボット間の相互作用による達成依頼度の決定-相対評価を用いた個人差への適応
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_shimoguchi.pdf);
--大沢航洋:複数タスク下における優先度を用いたロボットの行動選択-中間行動による行動の細分化と連続化-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_oosawa.pdf);
-- 白倉聖也:Adaptation to multi tasks by reflecting person hope degree for importance
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_shirakura.pdf);
--田中研也:複数タスク下におけるロボットの行動学習-深層強化学習による連続状態への適応-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_tanaka.pdf);
--前田颯人:複数タスク下におけるロボットの行動選択-優先度に関するパラメータの動的更新による行動停止の回避-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_maeda.pdf);

- 単体ロボット内でのマルチエージェントシステム
-- 高田陽:反復合議型MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -非同期的な意思決定による対故障性の実現-
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_takada.pdf);
--櫻庭康平:複数エージェントの融合・分離による単体ロボットの行動学習 -エージェントの組み合わせ最適化による学習効率の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_sakuraba.pdf);
--井上昂浩:ヘテロエージェント群による単体ロボットにおける行動学習-好奇心・学習・制御エージェント間の協調による耐故障性の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_inoue.pdf);
--松嶋龍文:単体ロボットにおけるHMARLを用いた行動学習-TD誤差に応じた興味度の更新による学習性能の向上-
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_matsushima.pdf);

- 応用事例
-- 今田大聖:カウンセリングロボットによる頷きの傾聴効果の検証-発話量を基とした定量的評価の提案-
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_imada.pdf);
--高橋茉莉奈:カウンセリングロボットにおける言語の評価極性を考慮した定量的評価の提案
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_takahashi.pdf);
--阿部廉人:カウンセリングロボットにおける頷き回数のランダム化による傾聴効果の改善
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_abe.pdf);



-内部構造・ロボットの知的システムに関する研究
--目的発見
---[[小橋遼:報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案>研究/ResearchActivity/2013年度/07]]

--多目的下意思決定
--- 柾拓也:複数タスクにおける優先度を用いた行動選択-優先度の動的更新による行動の安定化と効率化- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_masaki.pdf);
--- 大沢航洋:複数タスク下における優先度を用いたロボットの行動選択-ヒステリシスを持つ優先度によるタスク達成の効率化- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_oosawa.pdf);

--評価の自己獲得
--- 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
--- 石塚 昌也:センサ入力による報酬の自己生成-予測による好奇心の生成と能動的探索の実現- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_ishizuka.pdf);
--- 伊藤翠那:音入力に対する強さと予測性を用いた報酬の自己生成 &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_itoh.pdf);

--多人格モデル学習
--- 高田陽:反復合議型MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -非同期的な意思決定による対故障性の実現- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_takada.pdf);
--- 櫻庭康平:MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -エージェントの融合・分離による協調システムの実現- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_sakuraba.pdf);
--- 井上昂浩:単体ロボットにおける行動学習 -効率的な試行錯誤を目指したヘテロジニアスMARLシステムの実現- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_inoue.pdf);
--- 井澤尚志:反復合議型MARLにおける行動学習‐ゆらぎを用いた協調動作の促進‐ &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_izawa.pdf);

--個別学習
---[[澁谷和:強化学習における探査率の動的制御>研究/ResearchActivity/2013年度/02]]
---[[平間経太:経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手法による知識量の抑制->研究/ResearchActivity/2012年度/08]]

--知識獲得・活用
---川村一貴:報酬を用いたNNの学習法の提案-ロボットアームに対する行動学習-
---[[北山直樹:センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を用いた動作時間の抽象化->研究/ResearchActivity/2012年度/02]]


--センサの取捨選択
---[[木島康隆:強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率的な意思決定(Efficiently Decision making in reinforcement learning based on importance of sensor)>研究/ResearchActivity/2012年度/01]]
---[[木村敏久:センサの重要度に応じた学習空間の動的構成>研究/ResearchActivity/2012年度/06]]

-外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
--状況の未来予測
--- 杉本大志:A Study for State-action Pair Predictions &ref(/研究/各研究の話/2015年度/research_activity_sugimoto.pdf);
---[[梅津祐介:複数センサを用いた高精度センシング>研究/ResearchActivity/2012年度/09]]

--知能発現のための環境考察
---[[中南義典:ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響について-センサの能力の違いが強化学習の学習効率に及ぼす影響->研究/ResearchActivity/2011-002]]


-内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
--協調学習(コミュニケーションによる個の発達)
---[[木島康隆:コミュニケーション相手の取捨選択による個体知能の効率的発達>研究/ResearchActivity/2009-002]]
--- 白倉聖也:Adaptation to multi tasks by reflecting person hope degree for importance &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_shirakura.pdf);
--- 下口侑也:人-ロボット間の相互作用による達成依頼度の決定-相対評価を用いた個人差への適応- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_shimoguchi.pdf);
--- 今田大聖:カウンセリングロボットによる頷きの傾聴効果の検証-発話量を基とした定量的評価の提案- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_imada.pdf);