Speecysロボット/ロボットの組み立て

2018-04-16 (月) 15:53:00 (66d)

組み立てギャラリー

robot020.JPG
robot001.JPG
まずは部品の確認.特に各パーツは似て異なるものもあるので,部品一覧を見ながら名前を特定し,分かるようにしておく(この場合ポストイットに名前を書いてぺたっと張った).まずは足から.
robot003.JPG
robot012.JPG
足全体.組み立てと配線処理を同時に行う.次は胴体.稼動範囲がマニュアルどおりか気をつけて.
robot015.JPG
robot022.JPG
足部と胴体の結合.腕は肩から順番に作っていく.
robot026.JPG
robot033.JPG
二自由度の肩を実現するための部品.銀色部分を回すことで分解できる.腕完成.配線の固定場所をまだ決めていないので絡まりそう.
robot045.JPG
robot050.JPG
頭・胸のバーツをつけて完成.前方からはすっきりして見えるが背後は配線が目立つ.特にランドセル部分の配線をまとめるのが難しい.足(太股部)に中継ボックスが配置されるが,ロボットが座るときに非常に邪魔である.

添付ファイル: filerobot045.JPG 357件 [詳細] filerobot050.JPG 374件 [詳細] filerobot020.JPG 539件 [詳細] filerobot022.JPG 489件 [詳細] filerobot001.JPG 593件 [詳細] filerobot003.JPG 545件 [詳細] filerobot012.JPG 764件 [詳細] filerobot015.JPG 742件 [詳細] filerobot033.JPG 487件 [詳細] filerobot026.JPG 686件 [詳細]