研究/ResearchActivity/2013年度/08
2018-04-16 (月) 15:53:00 (1752d)
MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案― †
- 単体ロボットに対して複数のエージェントを適用
- 各エージェントは対応するアクチュエータの行動を学習
- 各エージェントは環境状態に加え,他のエージェントが選択した行動を認識
- ロボットの1回の行動出力に対して各エージェントは複数回仮想的に行動選択
- 各エージェントは行動選択の度に選択した行動を他のエージェントに送信
- 他のエージェントから送信された行動から他のエージェントが選択する行動の傾向を算出
- 算出した他エージェントの行動の傾向を行動選択に利用